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【名家专访】新征程,共未来 | 吕鹏威医生:达芬奇机器人在乳腺外科的应用优势及进展

02月06日
乳腺癌
整理:肿瘤资讯
来源:肿瘤资讯

乳腺癌已成为全球范围内发病率最高的恶性肿瘤。随着患者对更好临床疗效及更美乳房外形的需求,切口更隐蔽、创伤更小、外观更好、安全性更高的腔镜手术在临床中的应用越来越广泛。作为腔镜的更优选技术,达芬奇机器人辅助手术更是展现出了广阔的应用前景。【肿瘤资讯】特别邀请郑州大学第一附属医院乳腺外科的吕鹏威医生分享达芬奇机器人手术在乳腺外科领域中的应用现状及未来。

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技术迭代,达芬奇机器人的诞生与发展

吕鹏威医生:外科手术离不开手术器械。在希波克拉底生活的时代,古希腊医师们已经开始使用金属探针、刮刀等器械进行外科手术。几乎同时期的中国名医扁鹊、华佗等对砭石、针灸、外科手术也比较精通。千百年来,科技的进步与手术器械的更新一直改变着外科医师的临床实践。20世纪初,人们开始探索腔镜技术。20世纪80年代,腹腔镜胆囊切除术已非常成熟。后来,腔镜技术在普通外科、泌尿外科、妇科等专业领域得到了广泛应用。腔镜手术的出现同样改变了乳腺领域的手术入路与手术方式,比如隆乳术、 乳房重建手术等。新的技术使手术视野更加清晰,术后疤痕更加隐蔽。

外科机器人手术系统是近年来兴起的集机器人技术、计算机控制技术、图像处理技术、传感技术等综合科技与临床需求相结合的学科交叉技术。手术机器人系统的研制之初,受到了美国国家航空航天局和军方的资助,其目的是为缺乏外科医师的战争地区或空间站提供远程手术。然而,此类远程手术设想在短期内并未能实现,后来该技术被授权给达芬奇机器人手术系统制造商——直觉外科公司。随后,该公司设计了可供临床使用的手术机器人。

机器人手术技术的发展,使外科医师可以完成真正的无接触操作,突破了人类眼和手的功能极限,扩展了腔镜外科领域,使微创手术真正实现了“人机合一”。机器人手术系统在以腔镜为优势技术的传统学科中发展迅速,如妇科、泌尿外科等,同时亦为其他学科的手术方式提供了无限创新可能。

道阻且长,机器人手术在国内乳腺外科领域的应用现状

吕鹏威医生:相较于其他领域,乳腺外科在腔镜手术方面起步较晚。本世纪初,国内一些专家开始尝试溶脂法腔镜乳腺癌根治术,但一直未能成为主流手术方式。近年来,随着乳房重建手术的日益增多,腔镜乳腺手术再次进入人们视野。尤其是近三至五年,国内很多三甲医院已经可以开展腔镜辅助的乳房重建手术等术式。

那么,机器人用于乳腺外科手术的发展现状如何呢?目前,在全球范围内,其表现为“六少”,即开展的国家少、医院少、术者少、病例少、术式少、数据少。大概是2017年,机器人手术第一次进入国内乳腺领域。当时,已经取得机器人手术资质的少数普通外科专家尝试进行机器人辅助的乳腺外科手术,并发表了一些个案报道。但整体来讲,多年来国内机器人乳腺手术并没有大规模开展,手术路径还不完善,手术流程还未形成专家共识。此外,国内很多省市的达芬奇机器人开机费用在3万元以上,且没有纳入医保,昂贵的价格也制约着临床手术的开展。

未来可期,机器人手术四大优势带来临床更佳选择

吕鹏威医生:相对而言,机器人手术具有以下优势:

  • 更精准:在狭小的空间内,达芬奇机器人高清3D成像系统可以将手术切口内的影像放大10-15倍。相比普通腔镜,手术医生可以更好地把握操作距离、更清晰地辨认组织结构。而且,通过机械手超过540°的高灵活度的配合,手术的精准度会得到很大提升。假如说腔镜的视野是彩色电视机的话,那么机器人系统的视野就是VR电影,术者更有身临其境的感觉。

  • 更微创:机器人手术的开阔视野、精准操作,突破了外科医生眼和手的能力极限,使得达芬奇机器人手术对正常组织的损伤更少,患者术中出血风险更少,恢复更快。

  • 更安全:对于难度高、过程复杂、用时较长的手术,主刀医生可采取舒适坐姿,从而大幅度减少手术疲劳。同时,达芬奇机器人会自动滤除人手的颤抖,使机械手更加稳定,更好地保护神经和血管,让手术更安全。

  • 更美观:达芬奇机器人具有灵活的机械手,可以通过较为隐蔽部位的切口,进行远距离病灶的手术。比如可通过腋窝的切口,进行乳腺癌切除、乳房重建;通过侧胸壁切口,获取背阔肌皮瓣,从而减少疤痕,获得更加美观的术后外观。尤其在保留乳头乳晕复合体的乳房切除术(NSM)及乳腺重建、背阔肌组织瓣手术等中,术者可借助机器人减少胸壁或腹壁的损伤,借助灵活的机械臂,获得更为流畅的体验感,减少不必要的辅助孔。

力学笃行,郑州大学第一附属医院乳腺外科团队经验分享

吕鹏威医生:近年来,郑州大学第一附属医院乳腺外科团队一直致力于腔镜及机器人乳房肿瘤整形手术。2022年,我们团队开展了第一例机器人乳房重建。开展之初,临床并没有成熟的经验可循,国内外文献数据库里的相关论文也是以个案为主。我们团队在既往腔镜技术经验基础上,通过不断摸索,在一年多的时间内完成了130多例机器人乳腺手术,也成为国内第一个突破百例乳腺机器人手术的医疗团队。

我们开展的术式涵盖了保留乳头乳晕的乳腺切除术、假体乳房重建、背阔肌组织瓣乳房重建、假体隆乳术、男性乳腺切除术、内乳淋巴结清扫术、奥美定取出术等多种术式,摸索出了一整套的机器人手术流程。同时,我们团队致力于乳腺机器人手术的推广,多次在国内乳腺学术会议上进行手术演示、经验分享,接待了多批来自全国各地的同道参观手术过程,为多家医院开展了当地首例机器人乳腺外科手术。目前团队已发表4篇SCI论文,还有8篇论文正在投稿中。我们也和美国、韩国、台湾等地的出版社或专家进行了相关合作,预计在今年会有两部专著出版。

在2个月前的上海乳房重建论坛上,来自美国和台湾的专家分享了他们进行机器人手术的经验,并进行了机器人乳房重建手术直播。机器人手术在国内乳腺外科领域首次引发了广泛热议,众多乳腺外科专家对该技术表现出了极高的兴趣。此外,第五代达芬奇机器人系统可能于今年在美国上市,达芬奇SP单孔机器人系统很快要在国内上市,多家国产品牌的手术机器人也已经拿到注册证。相信随着机器人设备的普及、耗材的降价、手术费及医保的改革,未来数年内会有更多医院安装此设备,更多乳腺外科医生接触到机器人,机器人乳腺手术将成为新潮流。同时,希望有志于机器人手术技术的专家们与我们交流合作,共同探索新技术、新未来。



责任编辑:肿瘤资讯-Annie
排版编辑:肿瘤资讯-Hanna



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