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达芬奇机器人在妇科手术中的应用

2021年03月15日

整理：肿瘤资讯

来源：肿瘤资讯

在妇科领域，开腹和腹腔镜手术是传统的手术方式。近些年，随着科技的发展，达芬奇手术机器人逐渐在临床中应用。达芬奇机器人手术在国内大型三甲医院已逐渐开展，包括在妇科领域。因其不可替代的优势，达芬奇机器人手术逐渐获得外科医生和患者的青睐。但很多医生和患者可能对达芬奇手术机器人还不太了解，【肿瘤资讯】特邀杨建华教授、张宵教授和夏婷教授就达芬奇机器人在妇科手术中的应用进行访谈。

达芬奇机器人的三要素

杨建华教授：达芬奇机器人主要由三个部分组成，包括外科医生控制台、床边机器臂系统和成像系统。通过这三个部分，外科医生可以进行手术操作。外科医生控制台其实就是医生的操作系统，医生通过控制台上的按钮远程操控机械臂系统进行手术，整个手术过程如同打游戏。机械臂系统是指安放在患者体内的操作钳。操作钳通过控制系统由医生进行操控，完成精细的手术。而成像系统能够将体内的图像，传输显示到屏幕上。因此通过控制台、机械臂系统和成像系统，外科医生可以根据患者的具体情况进行精细的手术操作。

达芬奇机器人在妇科手术中的应用

夏婷教授：在妇科领域，达芬奇机器人主要用于妇科肿瘤、盆底疾病以及普通妇科疾病相关的手术。妇科肿瘤可分为良性肿瘤和恶性肿瘤，所有的良性肿瘤都可以采用达芬奇手术，目前达芬奇手术在妇科恶性肿瘤中应用最多的是子宫内膜癌。对于宫颈癌，我们会根据具体情况，选择开腹手术或微创手术，当选择微创手术时，我们可以选择进行达芬奇机器人手术。对于盆底疾病，手术过程有可能需要精细解剖，达芬奇机器人手术非常适合盆底手术。对于子宫内膜异位症，内膜异位囊肿与周围组织粘连较重的情况下，我们也可以通过达芬奇机器人进行手术。因此，目前在妇科肿瘤、盆底疾病、普通妇科疾病中都可开展机器人手术。

张霄教授：在妇科领域，达芬奇机器人主要用于妇科良恶性肿瘤的手术。例如，恶性肿瘤主要包括子宫内膜癌、早期宫颈癌，还有部分卵巢癌；良性疾病包括较大的子宫肌瘤、子宫腺肌症引起的大子宫以及复杂的盆腔子宫内膜异位症。

达芬奇机器人在妇科手术中的优势

杨建华教授：达芬奇机器人手术的优点主要包括以下几点。首先，达芬奇机器人装备较先进，配备有3D镜头。3D镜头能够将整个手术视野放大10~15倍，术中解剖结构非常清晰，手术精准度也明显提高。我们通过这个镜头可以清晰地看清解剖结构，包括一些很细微的结构，对于保留功能的手术，清晰的解剖显得非常重要。其次，达芬奇机器人的机械臂非常灵活，可以进行360°旋转，可以上下左右任意旋转，在手术过程中基本没有死角。同时，机器人的操作钳包括单极和双极，手术过程中可以单极和双极交替使用，因此手术会更加精准、更加灵敏。最后，因为器械先进，手术过程中出血少，手术时间短，术后患者恢复快，这都有利于患者康复。

张霄教授：达芬奇机器人手术在妇产科手术中具有独到的优势主要是因为它清晰的视觉效果和3D成像，便于在狭小的盆腔中完成清晰、精细、精准的操作。达芬奇机器人手术我们现在已广泛地应用于妇科领域，它能够完成很多腹腔镜无法完成的手术，包括妇科恶性肿瘤、复杂的子宫内膜异位症、子宫腺肌症和子宫肌瘤引起的大子宫，尤其是孕3~5月大小的子宫。

与腹腔镜手术相比，达芬奇机器人手术的优势

张霄教授：近几年，达芬奇机器人手术在国内开展得较好。达芬奇机器人较腹腔镜有一些独到的优势，因此在临床中能够广泛应用。达芬奇机器人相比腹腔镜手术的优势主要包括以下几方面：首先，它具有3D裸眼高清效果，而普通腹腔镜是二维的。其次，机器人能够帮助外科医生在盆腔、腹腔狭小的间隙中进行精准的操作，在高清的视野环境下进行精准的解剖。而普通的腹腔镜手术具有一定的局限性，容易有手术盲区。最后，机器人手术操作精准，精确度比较高，能够很好地保护器官的功能。因此，达芬奇机器人手术相比普通的腹腔镜手术有比较大的优势，未来在临床上的应用也会越来越广泛。

夏婷教授：达芬奇机器人手术与腹腔镜手术治疗妇科恶性肿瘤的预后结局没有明显差异，但机器人手术与传统腹腔镜手术相比还有一些明显的优势。比如机器人手术术中血管暴露得清楚，术中出血较少；机器人手术与腹腔镜手术相比，术中可以观察得更加精准，术中神经保护较好，很少出现神经损伤，术后并发症少，尤其在淋巴清扫过程中，血管神经的损伤率较低。目前已经有很多研究证实机器人手术在子宫内膜癌和宫颈癌中的可行性，但高级别的临床循证医学证据尚不足。因此，未来还需要大量的临床研究数据对这项新技术做出更加全面的评价。

杨建华教授：对于外科医生而言，传统的腹腔镜微创手术需要医生长时间站立，医生体力消耗较大，容易疲乏。而在达芬奇机器人手术过程中，医生可以远离患者，在远离手术台的有菌的环境中进行操控，医生不会感觉特别劳累，完全可以自由放松、休息，减少颈椎病、腰椎病等职业病的发生。这对医生和患者都是非常有意义的事情，这也是达芬奇机器人的优势之一。

达芬奇机器人在妇科手术中的不足

杨建华教授：达芬奇机器人手术同样也存在一些缺点。首先，达芬奇机器人是一套大型的器械，它不可能完全像人这么灵活。它需要控制台、机械臂、成像系统，所以需要的空间非常大，一般需要一个完整的较大面积的手术间。未来手术机器人各部分将规划、设计得更合理，需要的空间会小一点，但目前为止，手术室还是需要一个很大的空间来放置这些仪器。其次，机器人人工智能和成像技术需要进一步协调、提升。外科医生操控机器人进行手术操作如同打游戏，通过按钮控制操作杆完成手术，因此，医生无法感知患者身体内的情况。例如，在子宫肌瘤剔除手术中，常规腔镜手术可以触碰子宫，进而确定肌瘤的位置；但在机器人手术中，机械臂是无法感知的。肌瘤剔除后有时需要用力缝合子宫创面，但是机器人手术无法感知力量的大小，缝合过程中可能会拉断缝线。因此在机器人手术过程中，需要手眼配合、协调，来弥补机器人手术的缺陷，而这一缺陷，实际上就是人工智能和成像技术的缺陷。未来随着科技的发展，这一缺陷可能会弥补，但应该还需要很长一段时间才能实现。最后，达芬奇机器人手术价格相对较高，例如在浙江省，最早开展机器人手术时，开机费是4万，现在降价至3万。对于妇科恶性肿瘤，如果行常规腹腔镜手术只需要2~3万，而如果行达芬奇机器人手术则需要多花费3万。最开始一台达芬奇机器人手术需5~6万，现在需要4~5万，而普通开腹或腔镜手术仅需1~3万，因此价格是限制达芬奇手术机器人应用的瓶颈。

张霄教授：达芬奇机器人手术的缺点主要表现在以下几方面：首先，前期准备工作稍微烦琐，装机过程复杂。其次，机器人缺乏触觉的反馈，手术过程中外科医生感觉不到力量的大小，这就要求靠自己的经验和感觉来判断。另外一点，高昂的费用是限制达芬奇机器人手术普及的主要因素，且手术费用是自费，对于大部分家庭来说很难承担。很多患者想接受达芬奇手术，但是因为经济原因只能放弃。很多患者本来可以选择机器人微创手术，最后只能选择开腹手术。

达芬奇机器人未来在妇科领域的应用前景

杨建华教授：达芬奇手术机器人有很多优势，比如说刚才提到的解剖清晰、手术精确度高、手术时间短、术后恢复快、患者感受较好。此外，达芬奇手术机器人还可以让复杂的手术简单化，减少医生职业病的发生。因此，在不久的将来，我觉得随着国产手术机器人进入临床，机器人手术会越来越多，前景也会越来越好。

责任编辑：肿瘤资讯-小编
排版编辑：Grace