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【超凡联盟】邱剑光教授：揭秘“达芬奇”密码，探索精准外科手术的秘密

01月04日

整理：肿瘤资讯

来源：肿瘤资讯

随着机器人技术优势的日臻显现，达芬奇手术机器人辅助的泌尿外科手术有更好的手术视野、可以减少失血，减少总的住院时间，获得了广泛应用。本期肿瘤资讯特别邀请中山大学附属第六医院邱剑光教授围绕达芬奇手术机器人的临床应用、优势与不足进行分享。

本期特邀专家—邱剑光教授

邱剑光

医学博士、主任医师、博士生导师

中山六院汀州医院执行院长
中山大学附属第六医院泌尿外科主任
“层面解剖和层面外科”提出者
英国皇家外科学院认证“腹腔镜培训课程”总监
钟世镇现代临床解剖学全集（第二版）《泌尿外科临床解剖学》共同主编
高等教育出版社教材《外科学》第二版编委
广东省基层医药学会泌尿外科加速康复专业委员会主任委员

达芬奇手术机器人助力实现精准外科时代

邱剑光教授：达芬奇手术机器人主要组成部分包括手术台上的器械臂、主刀医生操作台以及图像处理系统。腹腔内摄像头摄取腹腔内图像并将信号传递到图像处理系统，图像处理系统将处理后逼真的放大裸眼3D图像呈现在主刀医生操作台上的显示器中，主刀医生就可以根据屏幕中所见图像进行解读、分析、判断、决策和操作，如此循环，以完成整个手术。相较于传统腹腔镜手术时医生要站在手术台边手术，达芬奇机器人手术医生是坐在操作台边手术。这种手术方式减少了外科医生体力的消耗，使外科医生可以将精力和注意力集中在手术中，从而提高手术的安全性和时效性。不仅如此，达芬奇机器人的机械臂还非常灵活，并能消除外科医生的手部震颤，这些特点都在帮助外科医生实现精准外科手术。

达芬奇手术机器人的优劣与不足

邱剑光教授：传统开放手术、腹腔镜手术和达芬奇手术机器人，在实际生活中都有相应的模型。开放手术就像用徒手挖土一样，手直接接触泥土。腹腔镜手术就像用铲子挖土，手和泥土之间隔着一把铲子。达芬奇手术机器人则像用挖掘机控制铲子来挖土，手和泥土间隔着机器和铲子。从这个意义上说，达芬奇外科医生与挖掘机师傅有共通之处，不只要有操作机器的技术，还要有远程观察下的思考和判断能力。

相较于传统腹腔镜手术，达芬奇手术机器人在提供更符合裸眼3D的图像方面具有较大优势。由于达芬奇手术机器人手臂能够自由转弯，因此，在较小的范围内表现出更加灵活的动作，能够到达更多位置进行准确操作。但达芬奇手术机器人腹腔镜下的部分器械在设计上还不是太理想，仍需进一步改进和补足，增强其功能和优势，使达芬奇手术机器人在操作性和功能性上都能够迈向一个更高台阶。

达芬奇手术机器人也会受限于手术空间。因为任何器械都需要具备适宜的操作空间，如果肿瘤特别大，或者是空间不足，达芬奇就可能无法完成操作。

目前，达芬奇手术机器人尚未具备触觉反馈功能，因此存在过度牵拉、意外碰撞等风险，仍需信息技术和医械制造方面的不断改进。

达芬奇机器人也缺乏一个理想的切割和止血工具。如果能将腹腔镜超声刀小型化，做成可以装在达芬奇器械前尖的可弯曲、可旋转的小型超声刀，则达芬奇手术也能做成无血手术。

达芬奇机器人是信息技术发展的结晶，因此在远程医疗上还有很大的发展空间。通过信息技术，可以让专家在一地完成多地的手术，从而更高效地利用专家的宝贵时间。不仅如此，远程医疗的发展还有更远的目标，比如在极端情况或超长距离条件下的医疗场景，如太空站、海外基地、月球或火星基地等的手术需求，未来实现这一目标是有可能的。不过超长距离的远程医疗涉及到声音、电信号或光学信号的时间延迟，因此，下一代手术机器人必须具备自主判断、分析和决策能力，这将是真正的机器人。目前的达芬奇手术机器人只能被称为机械臂，而非拥有思维能力的机器人。

探索手术机器人的更多未来，造福更多患者

邱剑光教授：达芬奇手术机器人在泌尿外科应用已有相当长的时间，尤其适用于前列腺和膀胱等较深区域的手术。腹腔镜手术适用于需要大范围操作的手术场景，适合于打运动战，比如一些需要从上腹做到盆腔的胃肠外科和泌尿外科的手术。而达芬奇手术机器人更适合局部范围的手术，适合于打攻坚战，例如前列腺手术。

虽然达芬奇手术机器人的价格目前偏高，器械也相对昂贵，仍会对患者增加经济上的压力，但相信随着制造业的改进，达芬奇手术机器人的价格会逐渐降低，最终会越来越普及，被推广到更多的医院中。传统腹腔镜手术学习时需要练习建立新的眼身心反射模式，但达芬奇手术机器人的操作方式直观，与日常生活中一致，不需要特殊学习，这降低了医生学习使用达芬奇手术机器人的门槛，只需要医生着重学习解剖学知识、基本操作技术和外科手术原理。

目前国内已经开发出了多种新型手术机器人系统，例如开放式手术机器人平台，可以将手术室中现有的3D设备与机器人平台结合。这些设计可以有效地降低未来手术机器人的费用，使其更快速地普及到更多医院。在紧急救治方面，如果在手术台上发生了意外，平时会诊专家可能需要一段时间才能赶到现场。然而，如果是达芬奇手术机器人在手术中碰到困难，就可以连通远程医疗系统请专家为患者远程帮助。在手术期间，医生也可以通过该平台进行咨询和建议。

在未来，达芬奇手术机器人可能会变得更加轻便，甚至可能变成头盔式。医生可以随时随地进行手术操作，比如就在医生办公室或家里操作。可以确信，信息技术和计算机技术的进步将进一步极大地推动手术机器人的发展，外科手术方式也将会有目前无法想象的巨大进步和变革。这些都在我们的前方等着我们去想象、发现和创造。在科学发展的日新月异中，能够参与到变革之中，甚至本身成为变革的一部分，见证、参与、引导从传统到现代的巨变历程，作为外科医生，我们的确是非常幸运的一代。

责任编辑：肿瘤资讯-CY
排版编辑：肿瘤资讯-IRIS

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欧阳波

酒钢医院 | 呼吸内科

内容很精彩，值得学习！

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孙超敏

嵊州市人民医院 | 呼吸内科

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徐宝连

浙江中医药大学附属第二医院(浙江省新华医院) | 血液肿瘤科

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