您好,欢迎您

2024 AATS 中国之声 | 用于CT引导下经皮肺微波消融的新型机器人辅助导航系统:初步临床经验

05月11日
编译:肿瘤资讯
来源:肿瘤资讯

美国胸外科协会(AATS 2024)已于当地时间(EDT)2024年4月27日至30日在加拿大-多伦多圆满落幕。2024 AATS是全球胸外领域中负盛名的胸外科学术活动,提高专业知识,和行业内顶尖专家建立联系,并共同构建胸外科的未来。

在此,【肿瘤资讯】小编特别整理用于 CT 引导下经皮肺微波消融的新型机器人辅助导航系统相关研究。

摘要号:P178

标题:A new robotic-assisted navigation system for CT-guided percutaneous pulmonary microwave ablation: initial clinical experience

讲者:张树亮——福建医科大学附属协和医院

研究背景

多项研究表明,对于无法接受肺叶切除术的I期NSCLC患者,局部热消融可以作为替代治疗选择。然而,传统的消融技术在很大程度上取决于操作者的经验。因此,专门为介入手术开发了一种机器人辅助导航系统。本研究旨在探讨使用机器人辅助进行经皮肺微波消融术的可行性。

研究方法

采用新型机器人辅助导航系统对肺结节患者进行CT引导下经皮微波消融术。在术前CT扫描的基础上,重建3D模型,并配准患者的位置信息。针的轨迹是通过机器人计算机界面确定的,机械臂根据计划的轨迹自动定位。然后,在机器人辅助导航系统的指导下进行消融针的插入。本研究的主要结局是临床成功率,次要结局包括针头复位次数和针头插入相关并发症发生率。此外,进行随访以评估局部控制(随访持续时间为3-6个月)。

研究结果

本研究共纳入23例患者,使用机器人辅助导航系统成功消融25个结节(平均大小为9.43±5.27mm),临床成功率为100%。针头调整的平均次数为1.28次[标准差(SD)=0.98)]。此外,3例患者发生气胸,其中2例患者观察后无需特殊治疗,1例患者则需要插入引流管。3个月的局部肿瘤控制达到100%。

研究结论

本文使用的机器人辅助导航系统显示出令人满意的有效性,并有望实现经皮消融手术的标准化。本研究可作为胸外科消融技术临床应用的参考。


参考文献

Shuliang Zhang, et al. A new robotic-assisted navigation system for CT-guided percutaneous pulmonary microwave ablation: initial clinical experience. 2024 AATS abstr P178.


责任编辑:肿瘤资讯-Bear
排版编辑:肿瘤资讯-Bear



版权声明
本文专供医学专业人士参考,未经著作人许可,不可出版发行。同时,欢迎个人转发分享,其他任何媒体、网站如需转载或引用本网版权所有内容,须获得授权,且在醒目位置处注明“转自:良医汇-肿瘤医生APP”。