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“名院互访”活动全国首站开启,全球首次!基于Apple Vision Pro平台的机器人手术沉浸式直播震撼呈现

06月05日
整理:肿瘤资讯
来源:肿瘤资讯

在科技与医疗深度融合的当下,炙手可热的新一代空间计算设备Apple Vision Pro与先进的机器人手术融合又将碰撞出怎样的火花?2025年4月12日,由北京大地医疗慈善基金会主办、上海医微讯数字科技股份有限公司提供技术支持的“名院互访-胸部肿瘤学术交流活动”全国首站在天津市肿瘤医院成功举办。

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本次会议由天津市肿瘤医院肺部肿瘤科尤健教授、中山大学肿瘤防治中心胸外科杨浩贤教授担任会议主席,携手中国医学科学院肿瘤医院胸外科孙思进教授、北京大学肿瘤医院胸外科熊宏超教授、南方医科大学南方医院胸外科黄志勇教授、浙江大学医学院附属第二医院胸外科潘赛波教授、吉林省肿瘤医院陈文庆教授、上海交通大学附属瑞金医院金润森教授、天津市肿瘤医院空港医院张然教授与郭永宽教授、天津市肿瘤医院陈玉龙教授与陈辉教授等领域内专家,共同就胸部肿瘤微创外科的精准化与规范化发展,以及机器人手术与术视三维直播应用的创新融合开展深入交流与讨论。

天津市肿瘤医院尤健教授团队是国内胸部肿瘤诊疗领域的权威力量,尤健教授作为该院肺部肿瘤科主任医师,深耕胸部肿瘤外科30余年,擅长高难度复杂肺癌、纵隔及气管肿瘤等外科手术与综合治疗。其以微创技术为核心,在国内率先开创了多项创新术式,包括全孔道人工气胸下机器人辅助解剖性肺叶、肺段切除术、保留锁骨功能的跨胸骨柄切口前入路肺上沟癌根治术等,在国内外胸外科领域享有盛誉。在本次会议中,尤健教授团队在全球首次尝试将新一代空间计算设备Apple Vision Pro与手术机器人创新融合进行胸部肿瘤手术直播教学示范,通过医微讯术视应用借助Apple Vision Pro设备以高分辨率、亚毫米级空间定位精度,向与会专家实时传输三维立体术野,实现“主刀视角”的沉浸式体验。

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与会专家佩戴Vision Pro设备观看手术过程

此次 Apple Vision Pro视野下的机器人胸部手术示教案例一:37岁女性患者,左肺上叶经PET-CT检查提示存在代谢增高的1.9 cm×1.5 cm亚实性结节。予以综合评估后实施了机器人辅助左肺上叶前段切除术+区域淋巴结清扫术。由于该患者体型偏矮胖,左侧膈肌位置偏高,高血压,左心室肥大,胸腔内操作空间受限。术中通过建立低压力人工气胸,有效扩大了胸腔容积,无需牵拉肺脏,就为手术提供了良好的视野与操作通道。本例的关键难点在于左肺上叶尖后段静脉和与前段交界的段间静脉遮挡A3动脉及B3支气管的显露,这是所有肺段切除术中解剖最复杂、操作技术要求最高的一类。术中,尤健主任操控机器人系统,凭借高清三维立体视野及马里兰钳的灵活安全操控,成功完成了V3b及V1+2d静脉的精准大范围游离,并在切断V3c静脉后,顺利显露并离断2支A3动脉。B3支气管亦在马里兰钳的辅助下精准游离后切断,再通过直线切割缝合器完成闭合,创新性地解决了传统胸腔镜及其他机器人术式下因直线切割缝合器角度受限而难以闭合支气管的技术难题。整台手术操作精细、结构识别清晰、出血少(约 5ml),整个手术过程顺利,手术操作时间50分钟。

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左肺上叶前段病灶三维重建图

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尤健教授团队在进行胸部手术

案例二为一名52岁男性,PET-CT提示右肺中叶外侧段见一约1.6 cm×1.1 cm实性结节,邻近中叶根部,代谢增高,考虑周围型肺癌。结合患者的全身状况,以及既往脑梗死、高血压、糖尿病病史,予以实施机器人辅助右肺中叶切除术联合纵隔淋巴结清扫术。由于患者有长期吸烟史,伴慢性阻塞性肺疾病,呈桶状胸,体型肥胖,右侧膈肌升高,胸腔操作空间同样受限。术中同样借助低压人工气胸扩展胸腔,明显改善了术野暴露条件。右肺中叶静脉及支气管走行特殊,常规胸腔镜下因直线切割缝合器受角度限制,血管处理存在较大困难。机器人系统在本例中充分展现其高清视野与精细操控的优势。术中,马里兰钳模拟外科医生的手部操作,高效精准完成了血管的分离、结扎与离断操作,显著提升手术安全性与效率。该患者肺门和纵隔淋巴结明显增大、分布广泛,清扫难度大,机器人系统凭借灵巧操作能力,保障了彻底且安全的淋巴结清扫。整个手术过程顺利,手术操作时间55分钟,出血量不到10 ml。

在上述两台机器人手术过程中,天津市肿瘤医院的手术护理团队所展现出的专业与严谨亦让人印象深刻。精湛的外科手术与精细的围手术期护理,使得患者术后恢复迅速,两例手术患者均在术后第一天实现下床活动,第二天就可进行胸腔引流管的拔除,而术后第三天就已顺利出院,疗效显著。

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尤健教授手术团队合影

对于此次Apple Vision Pro手术教学,与会专家们予以了高度肯定。他们认为Apple Vision Pro设备的参与使手术教学从“被动观摩”转向“主动参与”,它使得佩戴者可以更好地以第一视角了解病灶和操作细节,降低了理解难度,这有望为胸外科医师的规范化培训开拓新的思路。相较于传统的直播教学模式,Apple Vision Pro三维直播的优势在于可以重构手术示教场景,可真实还原胸腔内血管、支气管三维空间构象,支持术野自由缩放与观看面板位置自由切换,实现沉浸式观看机械臂运动轨迹及关键解剖结构(如段间静脉、亚肺段动脉),显著提升了复杂肺段切除术的教学效能。对于此次Apple Vision Pro联合机器人胸部手术直播教学全球首秀,尤健教授指出,机器人手术通过三维视觉重建、动作缩放与震颤过滤功能,将外科操作精度推至亚毫米级。而沉浸式三维直播的应用不仅破解了复杂术式标准化推广的难题,更通过构建“手术-示教-质控”闭环,为基层医院技术落地提供可复制的数字模板。

在学术研讨环节,来自中国医学科学院肿瘤医院孙思进教授还分享了题为“强效新辅,精准辅助”的讲座,而来自天津市肿瘤医院的陈辉教授亦就“机器人辅助右肺下叶RS9+10段切除术精准解剖方法”进行了汇报。围绕全孔道机器人的适应证、手术优势与局限性、机器人手术成本问题、全孔道机器人的操作难度、人员培训问题、医生角色转变、能量器械的选择等临床实践的难点与热点问题,与会专家们展开了深入讨论并达成了多项共识。

此次“名院互访-胸部肿瘤学术交流活动”在天津市肿瘤医院圆满落幕,作为全球首场将 Apple Vision Pro 应用于机器人手术直播的标志性事件,本次活动不仅展现了天津市肿瘤医院在胸部肿瘤诊疗领域的创新实力,更通过技术融合开辟了外科教学的沉浸式体验时代。随着 "手术 - 示教 - 质控" 数字闭环的构建,基层医院将获得更直观的技术落地模板,推动优质医疗资源的高效下沉。这场科技与医学的深度碰撞,正为胸部肿瘤诊疗的精准化、规范化发展注入强劲动力,最终惠及广大患者,开启胸外科精准医疗的全新篇章。

责任编辑:肿瘤资讯-小编
排版编辑:肿瘤资讯-Delia
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